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國網山東電力多款機器人通過入網檢測

時間:[2019-06-10 ] 信息來源:國家電網報
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        6月5日,國網山東省電力公司自主研發的激光導航巡檢機器人、小型化巡檢機器人、全向四驅巡檢機器人三款機器人全部高分通過國網公司入網測試。

 
  在機器人項目技術評測和入網檢測工作中,國網山東電力成立攻堅組,全力備戰,對作為成熟產品的激光導航巡檢機器人進行再一步升級優化,對小型化巡檢機器人、全向四驅巡檢機器人進行核心提升。評測過程中,三款電網機器人在運動性能、檢測效率、數據分析、整體穩定性等各個方面均表現優異,最終高分通過入網檢測。
 
  全向四驅巡檢機器人是國網山東電力最新研發的變電站智能巡檢機器人,該款機器人的表計識別率在95%以上,誤差率在5%以下,現已開始進行市場投放。國網山東電力為這款機器人配置了“三光融合”檢測組件,可對設備進行局部放電檢測、發熱檢測以及表計識別,能夠快速探測電氣設備早期故障電暈,幫助用戶解決RF干擾及音頻噪聲對無線電及通訊等的影響。
 
  驅動模塊是全向四驅巡檢機器人的一大亮點,它采用四輪獨立驅動平臺,能夠在平面上實現任意方向平移、任意半徑旋轉,提高了設備的地形適應能力。為了支撐機器人在惡劣環境中的正常運行,研發人員還為全向四驅巡檢機器人配置了新型的無線充電模塊,克服了接觸式充電機械磨損和易產生電火花等問題,使用安全、可靠性高。多樣化的檢測功能,強勁的運動性能和可靠的支撐模塊使得機器人能夠更好地適應惡劣環境中的變電站場地,為“機器人代人”巡檢模式提供了有效探索和有力支持。
 
  小型化巡檢機器人也是國網山東電力推出的新產品之一。該款機器人貫徹輕量化和工具化的設計理念,整體設計減少零部件數量,功能結構合理轉換,質量和體積大幅減小,能夠更好地適應變電站中的設備密集區域和室內環境。該款機器人采用三維激光雷達的全局定位+局部高精度視覺定位的導航模式,導航精度更高,能夠實現室內、外全方位巡檢作業,目前已在云南多個站點實現了“室外進室內”的巡檢作業模式。
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